1、研究智能网联汽车车内网络节点的通信交互框架与访问控制机制(明确TCU、网关、域控制器、ECUs在车内网络中的位置,彼此之间的通信机制,主从节点分配);
2、研究车内网络节点软件升级安全机制及流程管理(明确软件升级的发起单元、执行路径、执行流程,master单元的权限分配,车云身份认证机制、车内网络身份认证机制、加解密单元分配机制、身份认证与加解密算法);
3、研发面向智能网联汽车软件升级的自动化测试工具链(包括白盒测试、灰盒测试、黑盒测试,及合规性解析、软硬件工具、测试用例、测试流程管理、测试体系、工具链集成与自动化)。
1、研究惯性导航技术及其误差修正技术,建立纯惯性导航推算模型。在GNSS完全失星后,可以实现规定时间内的惯导高精度定位;
2、研究针对GNSS失锁、周跳情况下的INS/GNSS组合导航惯导松耦合、紧耦合融合算法,满足GNSS信号断续场景下的高精度高鲁棒性融合定位需求;
3、研究多源无线信号融合自动驾驶室内定位技术及INS/多源无线信号组合导航技术,解决自动驾驶室内定位问题;
4、研究室内外场景切换的高精度定位算法,完成室内外高精度定位的平滑切换。