标题 |
专利类型 |
专利状态 |
申请号 |
申请日 |
申请人 |
发明人 |
一种用于半拖挂汽车的自动驾驶决策方法 |
发明 |
审中 |
CN202211045085.6 |
2022-08-30 |
吉林大学 |
贾鑫; 张浩伦; 管欣 |
一种基于驾驶员转向意图的操纵摇杆变角传动比控制方法 |
发明 |
审中 |
CN202210465783.5 |
2022-04-26 |
吉林大学 |
管欣; 李烨; 段春光; 李宗轩; 纪枫; 詹军 |
一种拟人化的自动泊车路径规划方法 |
发明 |
审中 |
CN202210035186.9 |
2022-02-23 |
吉林大学 |
管欣; 蔡磊; 贾鑫; 周芝瑶; 徐福来; 詹军 |
一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法 |
发明 |
有效 |
CN202110554820.5 |
2021-05-21 |
吉林大学 |
管欣; 李力; 金号; 段春光; 张育宁; 杨得军 |
一种基于转向运动闭环的电动助力转向系统控制策略 |
发明 |
审中 |
CN202110234948.3 |
2021-03-03 |
吉林大学 |
管欣; 张育宁; 卢萍萍; 段春光; 詹军; 杨得军 |
一种狭小垂直泊车路径规划方法 |
发明 |
有效 |
CN202011099875.3 |
2020-10-15 |
吉林大学 |
管欣; 蔡磊; 贾鑫; 张浩伦; 周芝瑶; 詹军 |
双横臂独立悬架调校车及其双横臂独立悬架 |
发明 |
有效 |
CN202011014187.2 |
2020-09-24 |
吉林大学 |
管欣; 刘艳华; 段春光; 卢萍萍; 郭睿 |
一种智能汽车恶劣天气条件下车辆检测方法 |
发明 |
有效 |
CN202010151618.3 |
2020-03-06 |
吉林大学 |
詹军; 王战古; 段春光; 管欣; 卢萍萍; 杨凯; 祝怀南; 仲昭辉 |
一种电动助力转向系统助力特性表计算方法 |
发明 |
有效 |
CN202010020417.X |
2020-01-09 |
吉林大学 |
管欣; 张育宁; 卢萍萍; 雍文亮; 詹军; 段春光 |
一种智能车换道轨迹及换道轨迹跟随控制方法 |
发明 |
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CN201911343960.7 |
2019-12-24 |
吉林大学 |
何飞; 管欣; 贾鑫; 卢萍萍 |