| 标题 | 专利类型 | 专利状态 | 申请号 | 申请日 | 申请人 | 发明人 |
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| 一种电子液压制动系统 | 发明 | 有效 | CN202510135561.0 | 2025-02-07 | 同济大学, 上海同驭汽车科技有限公司 | 赵欣宇; 熊璐; 卓桂荣; 舒强; 李靖; 邱法衡; 龙万东 |
| 一种智能网联车队插入式协同换道控制方法 | 发明 | 有效 | CN202210974262.2 | 2022-08-15 | 同济大学 | 胡笳; 王浩然; 严学润; 熊璐 |
| 一种考虑不确定性的自动驾驶汽车换道决策控制方法 | 发明 | 有效 | CN202210863061.5 | 2022-07-21 | 同济大学 | 熊璐; 李拙人; 杨若霖; 付志强; 肖宏宇; 冷搏 |
| 一种智能汽车多传感器时空融合的自动在线标定方法 | 发明 | 有效 | CN202210785604.6 | 2022-07-05 | 同济大学 | 毕欣; 仝盼盼; 杨士超; 熊璐; 翁才恩; 张博 |
| 一种智能网联车辆协作换道控制方法 | 发明 | 有效 | CN202210758250.6 | 2022-06-29 | 同济大学 | 胡笳; 王浩然; 李泓辰; 熊璐 |
| 一种智能网联车辆交织区协同运动规划方法 | 发明 | 有效 | CN202210574253.4 | 2022-05-24 | 同济大学 | 胡笳; 张羽; 李泓辰; 王浩然; 熊璐 |
| 基于情绪驱动的个性驾驶员模型定制化测试场景生成方法 | 发明 | 审中 | CN202210431406.X | 2022-04-22 | 同济大学 | 熊璐; 马依宁; 王天辰; 陈君毅; 吴建峰 |
| 一种支持运行设计域评估的高等级自动驾驶系统评价方法 | 发明 | 审中 | CN202210432321.3 | 2022-04-22 | 同济大学 | 陈君毅; 姜为; 邢星宇; 马依宁; 熊璐 |
| 一种远程监控无人驾驶系统 | 发明 | 有效 | CN202210337054.1 | 2022-03-31 | 同济大学 | 熊璐; 吴建峰; 陈君毅; 邢星宇; 冯天悦 |
| 一种自动驾驶汽车感知系统性能量化评估方法 | 发明 | 有效 | CN202111265801.7 | 2021-10-28 | 同济大学 | 陈君毅; 贾通; 邢星宇; 姜为; 熊璐 |
