| 标题 | 专利类型 | 专利状态 | 申请号 | 申请日 | 申请人 | 发明人 |
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| 一种智能汽车多传感器时空融合的自动在线标定方法 | 发明 | 有效 | CN202210785604.6 | 2022-07-05 | 同济大学 | 毕欣; 仝盼盼; 杨士超; 熊璐; 翁才恩; 张博 |
| 一种智能网联车辆交织区协同运动规划方法 | 发明 | 审中 | CN202210574253.4 | 2022-05-24 | 同济大学 | 胡笳; 张羽; 李泓辰; 王浩然; 熊璐 |
| 基于情绪驱动的个性驾驶员模型定制化测试场景生成方法 | 发明 | 审中 | CN202210431406.X | 2022-04-22 | 同济大学 | 熊璐; 马依宁; 王天辰; 陈君毅; 吴建峰 |
| 一种支持运行设计域评估的高等级自动驾驶系统评价方法 | 发明 | 审中 | CN202210432321.3 | 2022-04-22 | 同济大学 | 陈君毅; 姜为; 邢星宇; 马依宁; 熊璐 |
| 一种毫米波雷达与视觉融合透雾目标识别算法处理方法 | 发明 | 审中 | CN202110384066.5 | 2021-04-09 | 同济大学 | 毕欣; 许志秋; 熊璐; 杨士超; 张博 |
| 一种毫米波雷达视觉前置融合装置及目标识别方法 | 发明 | 审中 | CN202110383016.5 | 2021-04-09 | 同济大学 | 毕欣; 杨士超; 熊璐; 许志秋; 张博 |
| 一种交通环境融合感知在环VTHIL的车联网仿真测试平台与方法 | 发明 | 审中 | CN202110279040.4 | 2021-03-16 | 同济大学, 深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心 | 毕欣; 熊璐; 仝盼盼; 余卓平; 阳辉辉 |
| 一种交通环境融合感知在环的自动驾驶算法仿真测试方法 | 发明 | 审中 | CN202110279051.2 | 2021-03-16 | 同济大学, 深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心 | 毕欣; 熊璐; 仝盼盼; 余卓平; 李德海 |
| 一种自动驾驶汽车整车在环测试的目标车运动承载平台 | 发明 | 有效 | CN202110207946.5 | 2021-02-25 | 同济大学 | 陈君毅; 邢星宇; 姜为; 熊璐; 余卓平 |
| 基于新型摩擦模型的IEHB系统主缸液压力估计方法 | 发明 | 有效 | CN202110104823.9 | 2021-01-26 | 同济大学 | 史彪飞; 熊璐; 余卓平 |
