| 标题 | 专利类型 | 专利状态 | 申请号 | 申请日 | 申请人 | 发明人 |
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| 一种基于图像识别和车辆动力学响应的路面识别方法 | 发明 | 审中 | CN202410241845.3 | 2024-03-04 | 吉林大学 | 曾小华; 刘致远; 宋大凤; 刘建华; 杨春花; 严金星; 卫润阳; 张云鹤 |
| 一种智能车辆出入库车速与轨迹规划方法 | 发明 | 审中 | CN202311095795.4 | 2023-08-29 | 吉林大学 | 曾小华; 王云叶; 宋大凤; 刘建华; 卫润阳; 严金星; 杨春花 |
| 一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法 | 发明 | 审中 | CN202210769307.2 | 2022-06-30 | 吉林大学 | 宋大凤; 吴佳俊; 钱琦峰; 曾小华; 高皓铭 |
| 一种基于互补滤波实现加速度校正的坡度估算方法 | 发明 | 审中 | CN202210617747.6 | 2022-06-01 | 吉林大学 | 高铭泽; 曾小华; 翟霖; 孙玉乔; 白云顾简 |
| 一种基于燃料电池温度反馈的自适应等效氢耗最小策略 | 发明 | 有效 | CN202210337140.2 | 2022-03-28 | 吉林大学 | 宋大凤; 吴佳俊; 曾小华; 宁竞 |
| 一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法 | 发明 | 有效 | CN202111241683.6 | 2021-10-25 | 吉林大学 | 宋大凤; 黄钰峰; 曾小华; 张轩铭; 毕道坤; 姜效望; 吴梓乔; 陈虹旭; 段朝胜; 李亚朋 |
| 一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法 | 发明 | 有效 | CN202111241692.5 | 2021-10-25 | 吉林大学 | 宋大凤; 黄钰峰; 曾小华; 张轩铭; 毕道坤; 姜效望; 吴梓乔; 陈虹旭; 段朝胜; 李亚朋 |
| 一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法 | 发明 | 有效 | CN202111241650.1 | 2021-10-25 | 吉林大学 | 曾小华; 张轩铭; 毕道坤; 宋大凤; 黄钰峰; 杨东坡; 钱琦峰; 武庆涛; 李敦迈; 段朝胜 |
| 一种面向轮毂液压混合动力车辆动力域的稳态控制方法 | 发明 | 有效 | CN202111241657.3 | 2021-10-25 | 吉林大学 | 曾小华; 张轩铭; 毕道坤; 宋大凤; 黄钰峰; 杨东坡; 钱琦峰; 段朝胜; 武庆涛; 陈虹旭 |
| 一种三元催化转化器防堵塞结构 | 发明 | 审中 | CN202111012538.0 | 2021-08-31 | 吉林大学 | 杜秀达; 李梦莹; 田艳荣; 曾小华 |
