提供了一种基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法,有两种机制,分别为基于模糊控制的容错机制和基于模糊控制的智能驾驶机制,弥补了脑机接口识别错误率高、实时性差、命令数受限等问题,大大提高了脑控车辆在未知环境下的安全性。
提供了一种考虑传感器误差的女巫攻击节点的检测方法及装置,涉及车载网络安全技术领域,解决了车载网络对女巫攻击节点检测不够精准的技术问题。
提供了一种基于机器学习实现脑控智能小车的构建方法,实现了小车的实时控制,本发明所需的硬件平台结构简单成本低,通过各通道频率选取及部分维度信号分量的剔除提高了脑电信号的识别率,保障了小车的驾驶安全。
提供了一种基于摄像头和激光雷达的自适应强化融合实时实例分割方法,将摄像头图像和激光雷达投影图的图像特征进行融合,根据所述融合后的图像特征,利用实时实例分割网络输出目标的类别、置信度、边界框、掩模,获取目标的实例分割结果。本发明能够在复杂环境下实时、精确且鲁棒地实现目标实例分割,在智能网联车辆感知领域具有广泛的应用前景。
提供了一种无人驾驶方程式赛车通用转向系统及控制方法,本发明可实现赛车自动转向的精准控制,而且无需加装齿轮分离装置以消除转向舵机的巨大转向阻力,便可实现有人驾驶无人驾驶状态切换,结构简单,降低了无人驾驶方程式赛车的设计加工成本,具有一定的通用性。
提供了一种一种无人驾驶汽车通用制动装置及操作方法,本发明不需要改变原车的ABS系统,在制动踏板的位置安装无人驾驶制动系统模拟有人驾驶制动的动作,降低了无人驾驶汽车制动改装的成本,适用于不同车型的汽车,具有一定的通用性。
提供了一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法,采用模块化设计,只需将气液耦合线控制动模块和原车制动模块并联,且通用性好,适用于所有自动驾驶车辆的制动系统,结构简单,安装方便。
提供了一种基于平衡轮的模块化组合方法,本发明以平衡轮作为基础,运用模块组合增加趣味性的同时节省一定的成本。
提供了一种无人驾驶车辆通用制动系统及控制方法,本发明不仅可直接用于无人驾驶车辆的生产制造而无需先设计传统车辆刹车系统再进行改装,同时对于改装传统车辆制动系统为自动控制,本发明只需将最终输出油管连接到原车制动油路中,改装极其简单,节省大量改装成本,适用于所有液压制动车辆的改装,通用性好。
提供了一种一种松软路面智能农机自动驾驶方法,本发明着重考虑轮胎-土壤建模,以获取准确完整的智能农机动力学特性,提高智能农机特殊作业环境下的精确性。