面向中国特色复杂交通环境,研发ADAS所涉环境感知、决策规划、控制和集成应用等共性关键技术,突破了复杂环境可靠感知、工况适应性决策和控制等技术难题,开发了系列高性能驾驶辅助原理样机,实现量产车型的测试应用。
本技术将免充气轮胎技术引入车辆隔振系统设计,提出了一种免充气轮胎-混合电磁悬架新型隔振系统。一方面彻底解决了军用车辆行驶安全的运动学问题,免充气轮胎通过特殊的结构设计和材料应用实现了轮胎承载、减振等性能要求,相较于充气安全轮胎,从根源上避免了不同使用环境下的爆胎危险,实现了车辆行驶安全性的跨越式提升;另一方面以更高效、更节能的方式改善了免充气轮胎车辆的动力学性能。
本技术所述随动转向灯控制系统由车载信息采集装置、摄像头和一个视频处理器组成。车载信息采集装置负责采集车辆相关信息,摄像头负责采集驾驶员头部运动的图像,视频处理器结合车辆运行参数及驾驶员头部朝向信息,基于预测模型对换道行为进行预测及转向灯自动控制。本技术能够避免换道过程中未开转向灯导致的交通事故,提高车辆驾驶的安全性;也能够避免换道完成后未及时关闭转向灯对其他车辆造成的影响,提高交通的流动性。
基于统一诊断协议,设计了一款用于车载控制器程序在线更新的Boot loader软件。软件包含两个部分,一部分为嵌入式端,用于程序引导加载和程序代码的删除更新等。另一部分为上位机端,用于提供更新版本的软件代码,并与嵌入端通讯。软件整体基于统一诊断协议开发,符合通用诊断标准,与市面上的大部分产品可以实现兼容,代码下载速度快,更新环境要求低,具有良好的工业应用价值。
为了解决油气悬架中的“卡脖子”难题,突破传统悬架(弹簧-阻尼)构型体系,创新设计理论,攻克关键技术。项目组提出了三元件(弹簧-阻尼-惯容)悬架结构新体系与整车匹配设计新理论,开发了具有完全自主知识产权的新型油气悬架,发明了新型油气悬架核心零部件设计与轻量化制造新技术,研发了新型悬架动力学与节能协同控制系统,实现了重型车辆悬架设计理论与关键技术的革新,并进行了大规模产业化推广和应用。
为了解决汽车发动机低热效率“卡脖子”难题,实现汽车尾气废热回收利用,提高发动机热效率。项目组提出了尾气温差发电系统设计理论与车辆排气系统匹配机制,开发了具有完全自主知识产权的汽车尾气温差发电系统输出响应特性理论预测技术,创新了换热器强化传热和高效热电转化技术,研发了能量回收电路及其储能系统,实现了汽车尾气温差发电系统设计理论与关键技术的革新,服务国家节能减排和碳达峰、碳中和战略发展需求。
本项目公开了一种仿生胎冠结构子午线轮胎,轮胎的胎面弧仿蝗虫脚掌表面几何结构,行驶面宽L的胎面弧由两段圆弧组成,两段圆弧以轮胎断面中心线对称;两段胎面弧的水平长度分别为L1、L2,且L1=L2,L1、L2的长度分别为行驶面宽L的50%。胎面弧的最高点有两个,以轮胎断面中心线对称,胎面弧的最高点到断面中心线的距离分别为L3、L4,L3、L4的长度分别为行驶面宽L的15%~25%。在胎面中心加上一段高。