本成果核心包括四轮转向控制和后桥线控转向结构关键技术。四轮转向控制包括后轮随动式控制、前馈/反馈+失效容错式控制和后桥线控转向+分布式四驱差动转向的协同控制。后桥线控转向结构关键技术包括低成本后轴转向驱动方案、后桥线控转向弹簧自回正方案和一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统。
实验4D毫米波雷达点云探测成像,可用于智能汽车辅助驾驶和自动驾驶环境感知,以及车路协同路测环境感知。
相对于集中电机驱动方案,采用轮毂或/和轮边电机的分布式电 驱动方案在底盘高效节能、低地板大空间和操纵稳定性等方面具 有显著的技术优势。项目以同济大学承担的863 课题和专利成果 为依托,旨在开发面向不同车型(A0 级、A 级、B 级和SUV)的 高性价比轮边电驱动底盘及其轮边电驱动总成模块,驱动总成产 品可匹配应用于量产车型构成混合动力四驱平台,或分布式纯电 动驱动平台(2 驱、4 驱、6 驱等),从而广泛应用于各种分布 式驱动电动汽车,如低地板电动客车、轿车、物流车、微型车和 高性能SUV 及越野车等。
与电池电极过程特性紧密相关的阻抗可为电池健康状态估计、寿命衰减诊断以及 析锂、过充、过放、温度异常等故障诊断提供重要依据,使电池管理系统 (BMS)更加智能,对电池监管也更加全面。而阻抗测量方法和系统的缺失限制 了阻抗在BMS 中的应用。针对该难题,发明了在行驶过程中动态工况以及充电过 程中稳态工况中的阻抗快速计算方法,发明了兼容现有BMS 架构的阻抗测量系 统,实现了宽频阻抗的准确获取,为基于阻抗的智能BMS 奠定基础。
电动汽车的核心部件-动力总成直接关系电动汽车整体的性能。目前市场上电机+减 速器直驱方案最高车速受限、高速行使能耗大;电动机+传统AMT 变速箱方案在 换挡过程存在动力中断,影响乘坐舒适性。成果-纯电汽车的无动力中断两挡变速 箱,在降低电机及电池成本、提升车辆动力性能的同时,提升了行驶平顺性,改 善了乘坐体验。成果已进行产业化应用,应用于微型电动车的第一代无动力中断 两挡变速箱产品已经通过国家和行业的鉴定和认可。
针对减少催化剂浆料中未吸附的离聚物,使离聚物更多更好的吸附在催化剂上,同时能够改善催化层上团簇的微观结构,增加三相界面,提升燃料电池的性能的问题。将催化剂、水醇溶液和全氟磺酸树分散体依次加入,剪切分散后,再次水浴超声分散制备成质子交换膜燃料电池催化剂浆料,此外该方法操作简单,制备过程易于控制,制成出的浆料适用于狭缝涂布、刷涂、卷对卷等高通量膜电极制备。
常见的催化层是由催化剂浆料直接涂覆在质子交换膜两侧制备而成(CCM法),最大问题是干燥后存在明显裂纹,不仅影响催化层的形貌,更会影响燃料电池的性能及寿命。本发明涉及一种骨架燃料电池催化层的制备方法,与现有技术相比可有效减少浆料的流延、流失,降低催化层开裂、变形的风险,并通过选用合适材质的纤维网络可减小燃料电池催化层内电子或质子传输阻力;此外,本发明还具有制备过程精确可控、大幅提高催化层涂布效率等优点。
自主开发了基于加氢站事故概率和后果分析的加氢站安全风险量化评价方法,开创性地提出非电驱动高压氢气增压加注和储输一体化高压氢气加氢站系统设计方法;自主开发了耦合安防监控功能的加氢站一体化远程站控系统,建立了我国移动加氢站、外供氢型加氢站系统技术方案标准,并研制出我国首座电解水站制氢型加氢站,为突破加氢站电解制氢技术标准准入奠定基础,为《加氢站技术规范》(GB50516-2010)2021版的修订奠定技术基础。
发展新能源汽车是实现我国汽车工业由大变强的国家战略,以多电机独立驱动为特征的分布式驱动是新能源汽车高新技术领域的研究焦点,引领着电动汽车前沿发展方向。研发了包含高精度多方法车辆动力学控制关键参数与状态估计、高性能多目标整车一体化动力学控制等关键技术的分布式驱动电动汽车底盘控制系统,广泛应用于多家军用、民用整车和零部件企业,有力提升了我国新能源汽车产业的核心竞争力,创造了良好的经济和社会效益。