本技术将电控空气悬架的阻尼控制过程分解为直线行驶工况下的车身高位模式、车身中位模式、车身低位模式以及转向工况下的转向模式,并按照切换控制策略来实现前述阻尼控制过程,前述工作模式之间的切换过程由一模糊监督控制器施加模糊监督控制,通过对阻尼力局部控制器的输出进行逐步加权和得到系统最终的控制输入,其中直线行驶工况与转向工况之间的切换依据为方向盘转角,车身高度切换依据为车速、路面状况以及持续时间。
自2003年起,开展拖挂式房车电磁制动器及同步控制器研发,拥有发明专利20余件。可为企业提供技术服务包括:电磁制动器的设计开发、核心部件-电磁铁的设计开发、同步制动控制系统软硬件开发。
自2006年起,开展空气悬架关键技术的研发,拥有发明专利50余件,获得省部级一等奖1项、二等奖1项。可为企业提供技术服务包括:空气悬架(空气弹簧、减振器)与整车的匹配技术、可调阻尼减振器的设计开发、电控空气悬架软硬件开发、电控空气悬架系统标定软件开发。
随着道路交通运输的发展,人们对汽车悬架性能提出了更高的要求。一方面,由于传统被动悬架不能满足人们提出的更高要求而急需升级换代,另一方面,电控悬架虽然性能优良,但能耗、稳定性及可靠性差、且成本高,推广应用困难。本项目集成了传统被动悬架与电控悬架的优点,性能优良、无能耗、稳定可靠,成本低,因此,易于推广。
传统悬架“弹簧-阻尼器”结构中缺失有效的“惯性元件”导致悬架指标难以协调,制约悬架整体性能提升。惯容器的提出打破了现有悬架均已“弹簧-阻尼器”二元件并联的固有结构,形成了新的悬架结构体系。本项目应用惯容器,构建动惯性悬架,与传统被动悬架相比,性能优良、满足更高的性能需求;与主动\半主动悬架相比,无能耗、稳定可靠、成本低且易于推广。
围绕电动汽车复合电源的应用进行了技术开发,主要包括三个部分:第一部分为基于电荷泵的复合电源及其在不同工况时的切换方法,实现超级电容组辅助动力电池功率的平稳输出;第二部分为基于超级电容SOC识别故障的蓄电池保护控制方法,目的实现超级电容的故障诊断与显示;第三部分为复合电源系统效率计算模型和优化方法,可实现复合电源工作效率的计算。与已存在相关技术相比,可优化复合电源开发技术,具有良好的应用价值。
基于本团队自行提出的气液动力学模型,设计了一款电动汽车锂离子动力电池管理系统。其内部SOC估算模型具有估算效果好、计算复杂度低、鲁棒性好等优点,可以实现锂离子电池SOC的快速精准估算。在此基础上,进一步实现SOH、SOP等的精确估算以及电池的安全预警管理等。系统采用一体式设计,由车载低压系统供电,最高可支持50路电压数据采集,16路温度数据采集,支持两路隔离CAN,其中一路用于与整车控制器通讯。
面向中国特色复杂交通环境,研发ADAS所涉环境感知、决策规划、控制和集成应用等共性关键技术,突破了复杂环境可靠感知、工况适应性决策和控制等技术难题,开发了系列高性能驾驶辅助原理样机,实现量产车型的测试应用。
本技术所述随动转向灯控制系统由车载信息采集装置、摄像头和一个视频处理器组成。车载信息采集装置负责采集车辆相关信息,摄像头负责采集驾驶员头部运动的图像,视频处理器结合车辆运行参数及驾驶员头部朝向信息,基于预测模型对换道行为进行预测及转向灯自动控制。本技术能够避免换道过程中未开转向灯导致的交通事故,提高车辆驾驶的安全性;也能够避免换道完成后未及时关闭转向灯对其他车辆造成的影响,提高交通的流动性。
基于统一诊断协议,设计了一款用于车载控制器程序在线更新的Boot loader软件。软件包含两个部分,一部分为嵌入式端,用于程序引导加载和程序代码的删除更新等。另一部分为上位机端,用于提供更新版本的软件代码,并与嵌入端通讯。软件整体基于统一诊断协议开发,符合通用诊断标准,与市面上的大部分产品可以实现兼容,代码下载速度快,更新环境要求低,具有良好的工业应用价值。