机器人工艺路径的自动规划与数字化开发技术 可以量产

本技术针对车身数字化质量检测、焊装等工艺开发过程，形成了包括三坐标测量机、多机器人视觉检测系统、焊装机器人等在内的全自动任务分配、路径规划算法与软件系统，通过将智能优化算法与工程知识的高度融合建模与求解，实现整车、薄板零部件检测工艺、焊装工艺规划的自动开发，获得国际知名SCI/EI论文、国家发明专利、软件著作权为代表的系列成果，相关技术在上汽等多个整车制造企业成功落地应用。