针对自动驾驶系统在无限场景下的测试与验证问题,以驾驶员操控行为数据、车辆行驶状态数据及道路交通环境数据为驱动,创新性的提出了智能汽车影子驾驶系统,解决了“人-车-环”系统中特征数据的高效过滤、精准采集问题,实现了在驾驶行为大数据中人车差异性数据的自动触发式记录控制。同时,基于对驾驶人行为大数据的分析,构建了驾驶人行为合理化分析模型,解决了驾驶人个性化行为决策的合法、合情、合理的判定问题,实现了连续场景下驾驶员操控行为的形式化表达,为实现自我进化型智能汽车设计提供设计依据。
在线生产曲轴同步热处理装置:在热处理时,曲轴竖直放置,采用平面+气动三爪卡盘+偏心顶尖+活动顶尖定位,气动三爪卡盘夹紧;同步传动机构带动曲轴和平行四边形机构转动,向外输出同步转速;平行四边形机构上配备有3~15个U型感应加热机构,保证感应加热器与曲轴轴颈相对位置不变,且保证感应加热器与曲轴轴颈不接触,防止划伤曲轴轴颈;U型感应加热机构加热温度稳定,具有保温功能。该曲轴热处理装置效率高、热处理部位受热均匀、效果好、变形小,能适应多品种曲轴的在线热处理。
提出了一种异种金属材料(铝/钢、铝/铜、铝/钛等)之间的点焊方法,有效解决异种高强轻量化材料之间的连接难题。主要是一种预成形(准静态/电磁/电爆等)与电爆炸冲击连接复合的异种金属板材搭接点焊工艺。可实现异种金属的固相连接,连接接头力学性能好。