当前主流的车载自适应巡航系统对使用场景有一定要求，大多无法满足低速工况如城市拥堵路段的自动跟驰需求。此外，系统相关控制参数一般默认不变，缺少针对不同驾驶人不同驾驶风格的差异化策略。针对上述问题，基于车辆信息感知与控制技术，充分考虑驾驶人在跟驰行为中的主观危险感及驾驶风格的异质性，实现了自适应驾驶人特征的全速自适应巡航系统技术。首先基于自然驾驶跟驰数据， 考虑驾驶人在跟驰行为中的主观危险感及驾驶风格的异质性，对驾驶人跟驰行为进行了建模；其次在车辆纵向线控改装的基础上，以上述驾驶人跟驰模型为核心算法，实现了实车全速自适应巡航，满足拥堵、启停等工况使用需求；最后实现驾驶人跟驰特征的在线辨识与更新，并将相关参数应用于车辆自适应巡航控制，使系统具有适应不同驾驶人跟驰行为习惯的特性，提高驾驶人的舒适感和适应性。