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面向驾驶交规的自动驾驶汽车安全责任模型与第三方监控系统 正在研发

完成人:高镇海
单位:吉林大学 地区:吉林省 长春市
领域: 电子电器零部件 汽车导航系统/音响装置/智能网联 远程信息

面向自动驾驶汽车预期功能安全问题所导致的交通事故频发及事故责任难以衡量的行业难题,建立了交通法规形式化表达模型与多维度安全责任模型,构建了面向众多车企、具有普适性、满足交通法规基本要求的智能驾驶安全监测系统。作为与智能驾驶并行且起规约作用的第三方独立安全监控方法,可以实时验证自动驾驶决策是否符合显性安全与隐形安全交通规则,并在危险态势下提供保障安全底线的后备安全轨迹。

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应用领域

本成果建立了自动驾驶决策技术层之外的第三方责任敏感安全形式化验证与监控系统,提出了开放、透明且具全社会普适性的安全基准与实时安全验证策略,有望从根本上解决自动驾驶汽车安全事故频发以及安全责任判别的难题,为未来的智慧汽车、智慧交通与智慧城市的一体化管控设计提供研究基础。

关键领域

通法规形式化表达模型与多维度安全责任模型构建,以及危险态势下后备安全轨迹生成方法

技术指标

仿真结果显示提出的自动驾驶汽车安全责任模型与第三方监控系统能够避免92%的安全碰撞事故,实车测试结果显示系统危险态势检测准确率能够达到95%以上.

证明材料


吉林大学成果

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