面向自动驾驶汽车预期功能安全问题所导致的交通事故频发及事故责任难以衡量的行业难题,建立了交通法规形式化表达模型与多维度安全责任模型,构建了面向众多车企、具有普适性、满足交通法规基本要求的智能驾驶安全监测系统。作为与智能驾驶并行且起规约作用的第三方独立安全监控方法,可以实时验证自动驾驶决策是否符合显性安全与隐形安全交通规则,并在危险态势下提供保障安全底线的后备安全轨迹。