| 标题 | 专利类型 | 专利状态 | 申请号 | 申请日 | 申请人 | 发明人 |
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| 天地一体化自动驾驶高精度地图动态构建方法及系统 | 发明 | 审中 | CN202510291748.X | 2025-03-12 | 江苏大学 | 蔡英凤; 张舜尧; 李祎承; 王海; 孙晓强; 陈龙 |
| 天地一体化协同的智能汽车自动驾驶方法及系统 | 发明 | 审中 | CN202510284227.1 | 2025-03-11 | 江苏大学 | 蔡英凤; 张舜尧; 陈龙; 王海; 刘泽; 孙晓强 |
| 天地一体多域融合的汽车高级别自动驾驶系统 | 发明 | 审中 | CN202510109848.6 | 2025-01-23 | 江苏大学 | 蔡英凤; 陆思凯; 刘泽; 王海; 陈龙; 孙晓强 |
| 一种四轮驱动与四轮转向的自动驾驶汽车极限避障工况轨迹跟踪控制方法及设备 | 发明 | 审中 | CN202211518976.9 | 2022-11-30 | 江苏大学 | 蔡英凤; 李宇星; 董钊志; 孙晓强; 陈龙; 袁朝春; 徐兴; 陈特 |
| 基于深度拉格朗日神经网络的自动驾驶车辆控制系统及方法 | 发明 | 审中 | CN202210870639.X | 2022-07-22 | 江苏大学 | 蔡英凤; 杨伟; 廉玉波; 陈龙; 钟益林; 刘卫国; 周俊杰; 孙晓强; 袁朝春 |
| 一种基于深度集成网络自适应卡尔曼滤波的路面附着系数估计方法 | 发明 | 有效 | CN202210248477.6 | 2022-03-14 | 江苏大学 | 王海; 石轩宇; 蔡英凤; 陈龙; 孙晓强; 刘擎超; 李祎承 |
| 基于非奇异终端滑模控制的汽车横向稳定性控制方法 | 发明 | 审中 | CN202210196261.X | 2022-03-01 | 江苏大学 | 孙晓强; 王玉麟; 胡伟伟; 蔡英凤; 陈龙 |
| 一种车路协同环境下的智能网联车辆的跟驰方法 | 发明 | 有效 | CN202210095363.2 | 2022-01-26 | 江苏大学 | 陈龙; 刘孟协; 孙晓强; 蔡英凤; 刘擎超 |
| 一种基于时空鸟瞰图和策略梯度算法的自动驾驶轨迹规划系统及方法 | 发明 | 有效 | CN202210067361.2 | 2022-01-20 | 江苏大学 | 蔡英凤; 杨绍卿; 滕成龙; 刘泽; 孙晓强; 陈龙; 王海 |
| 一种考虑危险驾驶工况的智能车耦合决策模型及方法 | 发明 | 有效 | CN202111526027.0 | 2021-12-14 | 江苏大学 | 蔡英凤; 张雪翔; 滕成龙; 王海; 刘擎超; 孙晓强; 陈龙; 李祎承; 熊晓夏 |