面向十字路口场景的自动驾驶汽车预期功能安全测试验证技术研究 技术难题解决

1、研究国内城市十字路口典型结构、通行规则及通行场景，建立用于自动驾驶预期功能安全测试的十字路口标准模型、测试场景库以及测试用例集； 2、依据测试场景及测试用例要求，设计试验场测试条件； 3、研究并提出不同场景的测试评价指标及数据处理方法，开发相应的数据处理和评价分析软件工具。

整车软件升级认证机制及访问控制机制信息安全测评关键技术研究 技术难题解决

1、研究智能网联汽车车内网络节点的通信交互框架与访问控制机制（明确TCU、网关、域控制器、ECUs在车内网络中的位置，彼此之间的通信机制，主从节点分配）； 2、研究车内网络节点软件升级安全机制及流程管理（明确软件升级的发起单元、执行路径、执行流程，master单元的权限分配，车云身份认证机制、车内网络身份认证机制、加解密单元分配机制、身份认证与加解密算法）； 3、研发面向智能网联汽车软件升级的自动化测试工具链（包括白盒测试、灰盒测试、黑盒测试，及合规性解析、软硬件工具、测试用例、测试流程管理、测试体系、工

车内人体健康危害因素测评体系研究 技术难题解决

1、研究车内环境中挥发性有机化合物和颗粒物对驾乘人员暴露的影响，建立暴露评价评估模型； 2、研究电磁辐射对人体健康的影响，突破车内电磁仿真和乘员建模技术，建立电磁辐射对乘员健康影响评价方法； 3、研究车内环境中尘螨和霉菌对人体健康的影响，分析代表性城市在用车尘螨和霉菌水平含量和种类，量化车内尘螨和霉菌危害风险等级。

商用车全生命周期碳排放核算体系研究 技术难题解决

1、研究商用车全生命周期碳排放核算体系方法论及工具链 2、研究多种燃料及电力能源生产和运输过程碳排放核算方法及数据库 3、研究商用车产品生产制造及回收利用过程碳排放核算方法及数据库 4、研究商用车使用阶段碳排放核算方法及评估模型

汽车产业碳达峰及碳中和实施路径与体系化解决方案研究 技术难题解决

1、研究全球及国内汽车碳达峰、碳中和总体现状趋势及政策法规动态，解析国内汽车碳排放核算标准动向及具体规则，开展基于碳足迹的汽车全生命周期碳排放环节及量值分析； 2、研究汽车碳达峰及碳中和相关技术手段及综合成效，研究汽车碳配额管理与碳税机制优化等基础理论，形成前瞻性、体系化的汽车产业碳达峰、碳中和解决方案。

新能源在用车三电系统故障综合解决方案研究 技术难题解决

1、研究新能源汽车售后维修技术与智能化、网联化技术融合发展策略及路径，提出新能源汽车维修服务能力要求和维修技术发展方向； 2、基于新能源在用车维修大数据，研究提出“三电系统”故障类型、规律及关键性能评价体系； 3、研究提出“三电”系统维护作业、性能检测与故障诊断方法和规范，制定动力电池维修及更换技术标准。

基于体验的智能座舱感知评价关键技术研究 技术难题解决

1、研究智能座舱相关的灯光、提示音、气味、用户界面对用户感知交互体验的影响，通过机理分析，构建座舱感知交互的测评维度和测评方法，形成相关交互评价的指标； 2、研究满足座舱交互测评的设计方法，建立舱内人员状态、行为监测系统，形成座舱感知交互测评软件。

融合多模态信息的情绪识别技术研究 技术难题解决

1、基于情绪诱导方案和被试主观问卷标签，开展实车及驾驶模拟实验，采集包括人脸图像、声音数据、头部姿态、生理信号以及驾驶行为数据等在内的多模态数据； 2、分析各模态实值向量与情绪分类等级间的映射关系，建立融合多模态信息的驾驶员情绪识别模型； 3、研究驶员精神状态评估方法，融合座舱环境要素，开发多场景车载情绪交互技术。

多轴高动态复杂测试系统智能建模与控制关键技术研究 技术难题解决

1、研究多轴高动态复杂测试系统的结构和动力学原理，开发一套基于模型降阶的智能建模和仿真验证方法； 2、研究测试装备多驱动系统协同控制策略，为实现复杂工况精准模拟技术的开发建立基础； 3、针对复杂测试系统控制场景的状态时变性，开发基于深度学习的测试系统模型实时辨识和修正方法，提高系统控制的智能性，达到系统高效迭代和高精度复现的目标。

自动驾驶融合高精度定位关键技术研究 技术难题解决

1、研究惯性导航技术及其误差修正技术，建立纯惯性导航推算模型。在GNSS完全失星后，可以实现规定时间内的惯导高精度定位；  2、研究针对GNSS失锁、周跳情况下的INS/GNSS组合导航惯导松耦合、紧耦合融合算法，满足GNSS信号断续场景下的高精度高鲁棒性融合定位需求； 3、研究多源无线信号融合自动驾驶室内定位技术及INS/多源无线信号组合导航技术，解决自动驾驶室内定位问题； 4、研究室内外场景切换的高精度定位算法，完成室内外高精度定位的平滑切换。