1、研究惯性导航技术及其误差修正技术,建立纯惯性导航推算模型。在GNSS完全失星后,可以实现规定时间内的惯导高精度定位;
2、研究针对GNSS失锁、周跳情况下的INS/GNSS组合导航惯导松耦合、紧耦合融合算法,满足GNSS信号断续场景下的高精度高鲁棒性融合定位需求;
3、研究多源无线信号融合自动驾驶室内定位技术及INS/多源无线信号组合导航技术,解决自动驾驶室内定位问题;
4、研究室内外场景切换的高精度定位算法,完成室内外高精度定位的平滑切换。
一、项目技术要求:
工作额定电压DC12V电流5A与电压DC24V电流4A两种工作模式,耐久性10万次。市场三包期:4年或10万公里(先到为准)。
二、当前存在问题:
现市场上失效的公里数为5000~20000公里,失效时间为1年左右为多。
三:现行材料、工艺:
触头材料:AgNi10或AgSnO2(银层厚度0.3~0.5mm)
银点为覆银工艺,银点我司铆接在尼龙件或金属件上,密封安装在触头室内,触头室内无特殊气体保护,信号开关采用桥式结构。
一、项目技术要求:
充入0.1MPA气压保压3分钟,不得泄露,且防水要求IPX7。
二、当前存在问题:
信号开关触点座多为嵌金属件一体注塑,注塑后由于热胀冷缩关系,金属件与尼龙材料膨胀系数不一,尼龙件冷却后与金属件形成缝隙,加压后漏气。
三:现行材料、工艺:
注塑体材料都为PA66 GF30,金属嵌件为铜件,加工后镀锡处理,装配后,尾部灌环氧树脂或有机硅灌封胶,防止漏气,但高温试验150℃后,密封性就不行了。压后漏气。