自动驾驶动态交互控制策略研究 技术储备/项目投资
需求标签: 暂无
投入预算: 150万元
合作倾向: 高校,研究院
院校合作: 无合作经验
截止时间: 一个月内
技术领域:电子电器,汽车导航系统/音响装置/智能网联,远程信息
发布时间:2022-04-08
需求描述:商用车自动驾驶决策控制算法与乘用车差距较大,商用车轴距、车厢载荷,驱动形式和铰接方式时变多样且车辆运动学、动力学模型复杂,特别是在车辆与道路元素动态交互过程中决策控制算法需考虑车辆及车厢转弯半径、车厢铰接方式、加速度、惯性力、制动轮胎侧滑力等非线性时变条件,急剧增加决策控制算法开发难度。传统的基于规则的决策算法、基于模型的控制算法已出现瓶颈,无法满足开放道路动态交互场景商用车决策控制算法商业化需求,而决策控制算法作为自动驾驶系统核心模块是自动驾驶系统成败的关键,希望通过技术创新,引入 Lattice Planner、MCTS 或强化学习等方法解决开放道路商用车多平台通用决策控制算法“卡脖子”问题,实现商用车自动驾驶决策控制算法商业化落地。