技术创新需求主要内容 原有技术: 汽车零部件行业中,汽车空调装配生产线装配后,需对空调总成产品各关键尺寸进行位置度检测,传统检测方式是使用机械式位置度检具,其开发周期长、不能实现100%在线全检、检测过程人员劳动强度大、检测节拍长,不能满足汽车零部件行业对高质量、短开发周期、低劳动强度的发展需求。 现有技术: 拟使用6关节机器人、相机、光源、控制器,实现机器人视觉检测。以上硬件均为标准件,其采购周期较短,因此大大降低了开发周期。将该检测系统以检测工位形式在空调装配生产线中,实现在线100%检测、满足产线节拍、无人全自动检测。 使用机器人视觉检测技术检测汽车空调,其检测系统精度,位置要求0.1mm以内,检测节拍50 S以内。汽车空调大致可以认为是六面体,其A、B、C基准在其中一个面内,需要检测其余5个面内的被测特征相对于基准的位置度要求。因涉及到被测特征不共面,同一视角下相机无法用一张照片来捕捉被测特征。因此,需要利用机器人不同姿态拍摄不同角度照片,检测基准需要转换,需在软件中进行算法的开发。该项目的关键技术难点,该算法计算出结果必须能够满足检测精度要求0.1mm以内,同时,整个检测过程要满足产线节拍要求50 S以内。 2、研究开发前期基础 目前,汽车空调位置度检测研究没有合适的合作单位,建议技术开发路线,通过搭建研究试验检测模型,模拟实际测量过程,进行检测算法的开发,以实现检测精度、检测节拍的验证。技术突破后再进行实际产业化开发工作,最后进行产业成果的推广。
技术目标:1、硬性指标(如:具体参数等,可根据实际情况增减条目。) 检测精度:0.1mm 检测节拍:50 S
2、选择性指标(如:在可接受成本范围内的指标等,可根据实际情况增减条目。)
新能源动力电池模组与电池包装配线、新能源汽车电动机装配线、工业机器人后市场服务平台、工业机器人预测性维修系统
技术目标:新能源电池与电机生产线 (1)基于安全PLC的模块化控制系统 (2)机器人激光焊接实时定位跟踪系统 (3)自动化生成CAD图纸与PLC代码技术 (4)机器人仿真与离线编程技术 (5)生产线虚拟调试技术 l 预测性维修系统与后市场平台 (1)在线监测实现7*24h运行; (2)可以对接国内外8种以上主流工业机器人; (3)最高支持10万以上个人和企业信息的登录; (4)最多支持200人同时在线访问。
需求内容:EVAP燃油蒸汽压力传感器是基于MEMS技术而设计的测量蒸发系统中压力的传感器,工作温度范围广,为-40-130℃,并具有全温区补偿,可检测出系统中出现的极小泄露并且具有断线检测,输出报警功能,优异的过反压保护能力,反压-24V,过压28V;电路单元利用SMT 技术贴装,根据客户要求,多种量程可定制;用于测量燃油蒸发系统中的压力,有助于减少气体泄露至大气。 随着汽车燃油蒸汽排放的日益严苛,防止燃油管内的燃油蒸汽泄露到大气中污染环境,同时收集汽油蒸汽并适时送入进气管,与空气混合后进入发动机燃烧,提高燃油的经济性的控制技术;根据市场需求,研发出一种工作稳定、温度范围广、精度高、过反压保护能力强的新型燃油蒸汽压力传感器,以便在传感器领域占据更大的优势,抢占市场份额。
技术目标:1、压力测量范围:-3.75~3.5kPa(可定制,客户需求); 2、上限钳位电压:4.7V(可定制,客户需求); 3、下限钳位电压:0.3V(可定制,客户需求); 4、输出压力精度:①10℃~80℃:-0.247 kPa~0.247 kPa, ②-40~130℃:-0.348 kPa ~0.348kPa 5、压力响应时间:2ms; 6、工作温度:-40 ~ 130℃。
研发内容:通过多组录波文件,实时分析汽车充电桩充电过程中充电回路通断控制的时序和时间间隔。
技术目标:1. 根据数据文件,分析出指定通道开关动作时间,并附当前时刻其他通道数据状态(试验1,2); 2. 获取开关闭合时刻分析先后电压差(试验3); 3. 获取指定通道的电平变化,与开关时间,方便计算差值(通道3电压变化与通道1下降完毕的时间差或者通道3电压变化与通道4电压下降到60V的时间差(试验4)(精度0.1ms); 4. 导出数据分析图片; 5. 电压从稳定到下降至60V的时间; 6. 通道1(电流信号)的下降速率 V/s。
1、研究智能网联汽车车内网络节点的通信交互框架与访问控制机制(明确TCU、网关、域控制器、ECUs在车内网络中的位置,彼此之间的通信机制,主从节点分配);
2、研究车内网络节点软件升级安全机制及流程管理(明确软件升级的发起单元、执行路径、执行流程,master单元的权限分配,车云身份认证机制、车内网络身份认证机制、加解密单元分配机制、身份认证与加解密算法);
3、研发面向智能网联汽车软件升级的自动化测试工具链(包括白盒测试、灰盒测试、黑盒测试,及合规性解析、软硬件工具、测试用例、测试流程管理、测试体系、工具链集成与自动化)。