| 标题 | 专利类型 | 专利状态 | 申请号 | 申请日 | 申请人 | 发明人 |
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| 一种分布式控制装置、混动驱动挂车和汽车列车 | 发明 | 有效 | CN202211159647.X | 2022-09-22 | 清华大学, 双自科技（北京）有限公司 | 王文军; 王鹤迁; 孟华东; 孙兆聪; 奉嘉明 |
| 一种汽车列车轨迹重合的控制方法及系统 | 发明 | 有效 | CN202110562942.9 | 2021-05-24 | 清华大学 | 王文军; 王鹤迁; 孙兆聪; 贾星衡 |
| 一种多车运动状态的汽车轨迹网联交互式预测方法 | 发明 | 有效 | CN201910135633.6 | 2019-02-25 | 清华大学 | 李升波; 成波; 侯廉; 忻隆; 王文军; 孙琪; 李克强 |
| 一种网联汽车的集中式群体协同控制方法 | 发明 | 有效 | CN201811470487.4 | 2018-12-04 | 清华大学 | 李升波; 李克强; 王志涛; 成波; 郑洋; 李杰; 王文军; 王建强; 罗禹贡; 忻隆 |
| 一种智能汽车的人机共驾型车道保持辅助方法 | 发明 | 有效 | CN201810988401.0 | 2018-08-28 | 清华大学 | 李升波; 成波; 李仁杰; 李克强; 王文军; 刘征宇; 王建强; 罗禹贡; 杨殿阁 |
| 轨道车辆独立驱动轮对的蛇行稳定性控制系统及方法 | 发明 | 有效 | CN201810045436.0 | 2018-01-17 | 清华大学 | 王文军; 贾星衡; 李红 |
| 一种全轴转向的全挂式汽车列车的路线跟踪控制方法 | 发明 | 有效 | CN201810008161.3 | 2018-01-04 | 清华大学 | 李红; 王文军; 李克强 |
| 一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法 | 发明 | 有效 | CN201710530993.7 | 2017-06-30 | 清华大学 | 李红; 王文军; 李克强 |
| 一种基于多源信息融合的驾驶员认知分心监测方法 | 发明 | 有效 | CN201610210690.2 | 2016-04-06 | 清华大学 | 成波; 王文军; 李升波; 廖源; 李国法; 贾丽娟; 李仁杰 |
| 一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法 | 发明 | 有效 | CN201410809301.9 | 2014-12-23 | 清华大学, 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 李升波; 成波; 徐少兵; 郭强强; 王文军; 李国法; 李仁杰; 忻隆 |