动力电池存在不一致性，当动力电池组中有电池出现较严重的故障，继续放电会导致起火等严重后果时，电池管理系统将控制电池组停止输出电力，车辆只能停车等待救援。本专利提出一种电动汽车动力电池系统构成方案解决这一问题。当某个电池模块中有电池出现故障不能继续充放电时，电池管理系统能够输出控制命令将该电池模块从电池组旁路。一个或多个电池模块从电池组中旁路后，电池组继续输出比原供电电压低的电压继续为电动汽车提供电力。基于驱动电机有很宽的工作电压范围这一特点，驱动电机在较低的电压下工作，额定输出功率与最大输出功率稍有下降，但仍然可以驱动车辆行驶。用于电池故障后，提供一种车辆的跛行工作模式。该技术避免了电池组中只要有电池不能继续放电，电动汽车就必须停车等待救援的尴尬状况。该技术可以增强电动汽车的可靠性和可维修性，改善电动汽车的驾驶体验。