圆形隧道清理机器人 - 科创中国汽车协同中心

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big-1

圆形隧道清理机器人已有样品

完成人：吴华伟

单位：湖北文理学院地区：湖北省襄阳市

领域：底盘零部件车身/车架/模块/其他零部件底盘框架

针对圆形隧道内壁清理等作业需求，传统轮式和履带行走机构难以满足要求。设计了一种角度可调的履带行走机构，能够适应不同直径的隧道清扫作业。

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应用领域

隧道清理

关键领域

（1）设计了一种角度可调的履带行走机构
（2）提出了一种适应不同直径的隧道清扫机器人

技术指标

（1）适应直径5-7米
（2）承重3吨

证明材料

湖北文理学院成果

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