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分布式驱动线控底盘 可以量产

完成人:杨爱喜
单位:浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司 地区:浙江省 杭州市
领域: 底盘零部件 悬架/副车架 悬架模块/系统

本产品以模块化、系统化、通用化思维,融合分布式驱动技术、线控技术及自动驾驶技术,所开发的通用分布式驱动自动驾驶底盘。该底盘可根据客户需求,适用于安全节能环保的无人物流车、无人观光车、无人摆渡车、无人环卫清洁车、无人园区公交车等特定场景的商用电动无人车。

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应用领域

适用于安全节能环保的无人物流车、无人观光车、无人摆渡车、无人环卫清洁车、无人园区公交车等特定场景的商用电动无人车及教学装备。

关键领域

本产品采用分布式驱动技术(牵引力控制技术、扭矩矢量控制技术、横置板簧悬架系统等)、线控底盘技术(线控制动、线控转向、系统协同控制技术等)及自动驾驶技术(5G-V2X场景算法模型技术、云端数据接收、计算与回传技术、嵌入式多信息存储及备份上传技术、信息备份的触发算法技术、多传感器融合的环境感知模型建立技术、交通参与信息交互处理模型技术等)的充分融合。

技术指标

主要技术指标:①最高时速40KM/h,最大爬坡度20%,最大负载1000Kg;②四轮转向,四轮扭矩输出独立控制,四轮电子差速;③转向精度0.1,线控制动控制精度≤0.1MPa;④实现0-40km/h的规则道路区域内的无人驾驶。

证明材料


浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司成果

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