| 标题 | 专利类型 | 专利状态 | 申请号 | 申请日 | 申请人 | 发明人 |
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| 一种抗通信间歇的智能网联电动汽车队列鲁棒控制方法 | 发明 | 审中 | CN202111614397.X | 2021-12-27 | 厦门大学, 厦门大学深圳研究院 | 王靖瑶; 郭景华; 郑华青; 邓醒明; 李依格 |
| 智能网联混合动力汽车多系统动态协调控制系统及方法 | 发明 | 审中 | CN202111153172.9 | 2021-09-29 | 厦门大学 | 郭景华; 王班; 王靖瑶; 肖宝平; 何智飞 |
| 基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法 | 发明 | 审中 | CN202111038399.9 | 2021-09-06 | 厦门大学 | 郭景华; 王靖瑶; 何智飞; 肖宝平; 王班 |
| 一种无人驾驶汽车对行人的过街意图预测方法 | 发明 | 审中 | CN202110813077.0 | 2021-07-19 | 厦门大学 | 郭景华; 肖宝平; 段羽飞; 何智飞; 王班 |
| 基于深度强化学习的驾驶员纵向跟车行为模型构建方法 | 发明 | 有效 | CN202011026453.3 | 2020-09-25 | 厦门大学 | 郭景华; 李文昌; 王靖瑶; 王班; 肖宝平 |
| 基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法 | 发明 | 有效 | CN202011023668.X | 2020-09-25 | 厦门大学 | 郭景华; 李文昌; 王靖瑶; 肖宝平; 王班 |
| 基于MobileNet-SSD的车辆测距系统及方法 | 发明 | 有效 | CN202010647265.6 | 2020-07-07 | 厦门大学 | 郭景华; 肖宝平; 王靖瑶; 王班; 李文昌 |
| 一种四轮转向自动驾驶汽车横向鲁棒容错控制系统及方法 | 发明 | 有效 | CN201911309018.9 | 2019-12-18 | 厦门大学 | 郭景华; 王靖瑶; 郑华青 |
| 无人驾驶电动汽车轨迹跟踪和横向稳定性综合控制方法 | 发明 | 有效 | CN201911310143.1 | 2019-12-18 | 厦门大学 | 郭景华; 王靖瑶; 郑华青 |
| 自动驾驶分布式驱动电动汽车横向与侧倾综合控制方法 | 发明 | 有效 | CN201911310129.1 | 2019-12-18 | 厦门大学 | 郭景华; 王靖瑶; 郑华青; 王班; 李文昌; 肖宝平 |
