| 标题 | 专利类型 | 专利状态 | 申请号 | 申请日 | 申请人 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法 | 发明 | 审中 | CN202011023668.X | 20200925 | 厦门大学 | 郭景华;李文昌;王靖瑶;肖宝平;王班 |
| 基于深度强化学习的驾驶员纵向跟车行为模型构建方法 | 发明 | 审中 | CN202011026453.3 | 20200925 | 厦门大学 | 郭景华;李文昌;王靖瑶;王班;肖宝平 |
| 基于MobileNet-SSD的车辆测距系统及方法 | 发明 | 审中 | CN202010647265.6 | 20200707 | 厦门大学 | 郭景华;肖宝平;王靖瑶;王班;李文昌 |
| 自动驾驶分布式驱动电动汽车横向与侧倾综合控制方法 | 发明 | 有效 | CN201911310129.1 | 20191218 | 厦门大学 | 郭景华;王靖瑶;郑华青;王班;李文昌;肖宝平 |
| 无人驾驶电动汽车轨迹跟踪和横向稳定性综合控制方法 | 发明 | 有效 | CN201911310143.1 | 20191218 | 厦门大学 | 郭景华;王靖瑶;郑华青 |
| 一种四轮转向自动驾驶汽车横向鲁棒容错控制系统及方法 | 发明 | 有效 | CN201911309018.9 | 20191218 | 厦门大学 | 郭景华;王靖瑶;郑华青 |
| 一种抗通信延迟的智能电动车编队自适应鲁棒控制方法 | 发明 | 审中 | CN201910958157.8 | 20191010 | 厦门大学 | 王靖瑶;郭景华;郑华青 |
| 弯道下多智能电动汽车协作式巡航纵横向综合控制方法 | 发明 | 有效 | CN201910958150.6 | 20191010 | 厦门大学 | 郭景华;王靖瑶;王班;李文昌 |
| 基于自适应权重的智能网联电动汽车队列优化控制方法 | 发明 | 有效 | CN201910702422.6 | 20190731 | 厦门大学,厦门大学深圳研究院 | 郭景华;王班;王靖瑶;李文昌 |
| 智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统和方法 | 发明 | 有效 | CN201910542034.6 | 20190621 | 厦门大学,厦门大学深圳研究院 | 郭景华;王班;王进;李文昌 |
