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郭景华

郭景华

单位:厦门大学 职称:副教授
地区:福建省
领域:转向系统开发技术;人工智能技术;预碰撞技术;自车控制执行;整车控制系统与策略

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标题 专利类型 专利状态 申请号 申请日 申请人 发明人
一种抗通信间歇的智能网联电动汽车队列鲁棒控制方法 发明 审中 CN202111614397.X 2021-12-27 厦门大学, 厦门大学深圳研究院 王靖瑶; 郭景华; 郑华青; 邓醒明; 李依格
智能网联混合动力汽车多系统动态协调控制系统及方法 发明 审中 CN202111153172.9 2021-09-29 厦门大学 郭景华; 王班; 王靖瑶; 肖宝平; 何智飞
基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法 发明 审中 CN202111038399.9 2021-09-06 厦门大学 郭景华; 王靖瑶; 何智飞; 肖宝平; 王班
一种无人驾驶汽车对行人的过街意图预测方法 发明 审中 CN202110813077.0 2021-07-19 厦门大学 郭景华; 肖宝平; 段羽飞; 何智飞; 王班
基于深度强化学习的驾驶员纵向跟车行为模型构建方法 发明 有效 CN202011026453.3 2020-09-25 厦门大学 郭景华; 李文昌; 王靖瑶; 王班; 肖宝平
基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法 发明 有效 CN202011023668.X 2020-09-25 厦门大学 郭景华; 李文昌; 王靖瑶; 肖宝平; 王班
基于MobileNet-SSD的车辆测距系统及方法 发明 有效 CN202010647265.6 2020-07-07 厦门大学 郭景华; 肖宝平; 王靖瑶; 王班; 李文昌
一种四轮转向自动驾驶汽车横向鲁棒容错控制系统及方法 发明 有效 CN201911309018.9 2019-12-18 厦门大学 郭景华; 王靖瑶; 郑华青
无人驾驶电动汽车轨迹跟踪和横向稳定性综合控制方法 发明 有效 CN201911310143.1 2019-12-18 厦门大学 郭景华; 王靖瑶; 郑华青
自动驾驶分布式驱动电动汽车横向与侧倾综合控制方法 发明 有效 CN201911310129.1 2019-12-18 厦门大学 郭景华; 王靖瑶; 郑华青; 王班; 李文昌; 肖宝平

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