车辆智能悬架系统暨主动减振控制系统，根据传感器及整车CAN信号的输入，通过ECU逻辑运算输出可调式减振器外特性的控制指令，以实现减振器阻尼力自适应调整，并通过与整车的性能匹配以使车辆达到最理想的操稳与舒适性能。系统集成悬架垂向、侧倾及俯仰控制，提升车辆坑洼路面行驶舒适性、高速切弯稳定性等，同时可实现全工况自适应智能控制，随驾驶员意图在线调整切换模式，增加驾乘乐趣。
1、成果技术指标
（1）整车性能
舒适性：相较于传统被动悬架系统，在特征路面（如石块路、坑洼路面等）车速为20~60km/h区间时，驾乘舒适性提升15%以上，同时对应的主观感受提升1个等级；
操稳性：相较于传统被动悬架系统，在变道、高速/快速路匝道入弯/出弯等工况，操稳性主观评价提升1个等级；
（2）悬架控制系统
适用范围：系统具备12VDC-4通道与24VDC-6通道系列，适用于乘用车、商用车及虚拟轨道列车等；
采集兼容：信号采集兼容模拟量、数字量（PWM、PSI5等）传感单元，信号采集传输时间可覆盖ms级到us级响应；
2、关键技术
具备自主研发与产品迭代更新能力，且具备产业化成套技术输出能力：
（1）整车性能目标分解技术，基于此从整车性能目标需求逐级分解以拟定控制算法与执行器件性能要求；
（2）控制技术集成，集成悬架控制系统应用级核心控制算法，包括垂向、侧倾及俯仰控制等；
（3）控制系统软硬件一体化研制，由功能需求为导向的硬件载体与软件架构一体化研发；
（4）系统集成与性能匹配，以性能目标为导向的性能调校、标定及评价；
3、应用领域
车辆底盘悬架系统集成、振动控制、车身稳定性控制等；
4、能力状态
具备自主研发与产品迭代更新能力，且具备产业化成套技术输出能力。
