本技术针对车身数字化质量检测、焊装等工艺开发过程，形成了包括三坐标测量机、多机器人视觉检测系统、焊装机器人等在内的全自动任务分配、路径规划算法与软件系统，通过将智能优化算法与工程知识的高度融合建模与求解，实现整车、薄板零部件检测工艺、焊装工艺规划的自动开发，获得国际知名SCI/EI论文、国家发明专利、软件著作权为代表的系列成果，相关技术在上汽等多个整车制造企业成功落地应用。
面向汽车行业制造过程向数字化、智能化的转型需求，本技术针对车身钣金件的数字化检测、焊装等工艺开发过程，形成了包括三坐标测量机、多机器人视觉检测系统、焊装机器人等在内的全自动任务分配与路径规划算法与软件系统，通过将智能优化算法与工程知识的融合建模与高效求解，可以实现整车、薄板零部件的全自动化检测工艺规划以及焊装工艺规划，形成了包括数模轻质化处理、工艺任务智能分配、碰撞检测算法、自动避障策略、多机器人协同的路径规划系列技术，并形成了国际/国内知名SCI/EI期刊论文、国家发明专利、软件著作权为代表的成果。相关成果在上汽等多个整车制造企业成功落地应用，显著提升了车身制造工艺的开发效率，如全车身检测规划效率提升85%以上，可为汽车行业的数字化制造与智能制造水平提升提供有效技术支撑。
