主要可实现搬运重物上楼梯，并且可用于外太空探索的“月球车”或“火星车”，以及残疾人士轮椅的行驶系中。在没有电梯的楼房中，搬运重物，上楼梯成为一大难事。对于住户，雇人工搬运的花费大大超过搬运普通货物。普通人工搬抬，需要大量时间、花费力气，对搬运工身体素质要求很高，且会对他们对的身体造成伤害。若采用起重机吊运，又因钢琴体积较大，需要较大的窗户才能进入室内。现有技术没能解决上楼梯时重物质心会沿着楼梯坡面上下不住大幅度起伏的问题。另外，在外太空探索中，例如登陆月球与火星，常常要制造“月球车”或“火星车”。因这些星球上的地形复杂，崎岖不平，如何获得较好的通过性，也成为困扰科研工作者们的难题。再则，对一些行动不便的残疾人士，发明一种可上楼梯的轮椅，也是很迫切的现实需要。本发明的应用就可以较好地解决以上问题。
