三线扭摆法刚体动力学参数测试系统TSR+DPTLAB，含三线摆试验台TSR及专用数据处理软件DPTLAB，基于三线扭摆振动理论，用于测试发动机、变速器、电动机等动力总成的刚体动力学参数（质量、质心和转动惯量），完全自主知识产权，发明专利3项、实用新型2项、软件著作权2项。
快速高效测试复杂刚体动力学参数并能够判断测量结果的可靠性与精确性，在操作上一直是一个国际难题！基于三线扭摆振动的测试方法，很好地解决了这一难题。该测试系统具有如下特点，并经受了1000多台次的实践检验。
u三线摆试验台（TSR）
其测试过程具有如下特点和优点：
Ø只需测量质量、时间和距离等普通物理量；
Ø只需直尺等普通测量仪器；
Ø所需物理量易于测量，所用仪器易于使用；
Ø测量精度高，重复性好，结果可靠。
u数据处理软件（DPTLAB）
三线摆测试系统的核心，最具理论价值和技术含量；
基于Windows系统运行，高度智能化并具有自主判断能力；
Ø既可在线处理测量数据，也可离线处理测量数据；
Ø既可现场处理测量数据，也可远程处理测量数据；
Ø既可测量刚体质心，也可测量刚体转动惯量，还可测量刚体惯性积，或者同时测量上述所有数据；
Ø数据处理软件具有判断测量数据准确性的功能，随时告知测量人员其测量数据是否准确、是否需要重新测量；
Ø数据处理软件具有判断测量结果可靠性、精确性的功能，并指出是否需要补充测量数据；
Ø对于不可靠的测量结果，数据处理软件可以指出如何改进测量、需要补充哪些测量数据；
Ø在测试并输入最后一个测量数据的瞬间，自动形成完整的测试报告。
数据处理软件还有如下专业增值功能，这些功能是进行汽车动力总成隔振设计所必须的，也是该数据处理软件专业性能突出的良好体现：
Ø能计算悬置布置的位置；
Ø能计算动力总成惯性主轴方向余弦和方向角以及主转动惯量；
Ø能计算动力总成转矩轴（TRA）的方向余弦和方向角以及绕TRA的转动惯量；
Ø能够进行多刚体动力学参数的合成与分解。
