本成果核心包括四轮转向控制和后桥线控转向结构关键技术。四轮转向控制包括后轮随动式控制、前馈/反馈+失效容错式控制和后桥线控转向+分布式四驱差动转向的协同控制。后桥线控转向结构关键技术包括低成本后轴转向驱动方案、后桥线控转向弹簧自回正方案和一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统。
常见的催化层是由催化剂浆料直接涂覆在质子交换膜两侧制备而成(CCM法),最大问题是干燥后存在明显裂纹,不仅影响催化层的形貌,更会影响燃料电池的性能及寿命。本发明涉及一种骨架燃料电池催化层的制备方法,与现有技术相比可有效减少浆料的流延、流失,降低催化层开裂、变形的风险,并通过选用合适材质的纤维网络可减小燃料电池催化层内电子或质子传输阻力;此外,本发明还具有制备过程精确可控、大幅提高催化层涂布效率等优点。