后桥线控转向关键技术 通过小试

本成果核心包括四轮转向控制和后桥线控转向结构关键技术。四轮转向控制包括后轮随动式控制、前馈/反馈+失效容错式控制和后桥线控转向+分布式四驱差动转向的协同控制。后桥线控转向结构关键技术包括低成本后轴转向驱动方案、后桥线控转向弹簧自回正方案和一种可实现理想阿克曼转角关系的汽车转向系统。