永磁同步电机还存在总谐波含量高和易受电枢反应影响等缺点。本项目发明的技术提出了一种辅助气隙和辅助绕组的结构，能够有效改变d轴电感与q轴电感的比值，防止q轴磁通饱和，从而能更充分的利用磁阻转矩。同时，辅助气隙和辅助绕组的不均匀分布，会使电枢反应产生的电枢磁势下降的不均匀，经过辅助气隙的电枢磁势与永磁磁势合成的合成磁势回更接近与正弦。
通过驱动电机与行星减速器高效集成，形成高集成度、大输出转矩（13000N.m以上）的轮毂电机，并开发出适配该轮毂电机的整车控制模块，具有高效、节能、性价比高的特点。
本发明涉及一种自动化垃圾分类箱的中转运输车，包括车厢、移动导轨组件、机械臂和夹具，所述的机械臂安装于移动导轨组件上，所述的移动导轨组件安装于车厢内，带动机械臂沿直线移动，所述的夹具包括与机械臂连接的支架以及分别安装于支架上且相互连接的驱动气缸和卡爪，所述的卡爪与垃圾分类箱顶部的凹槽相互配合，抓取垃圾箱时，所述的卡爪卡设于垃圾分类箱顶部的凹槽内，与现有技术相比，本发明具有改善环卫工人工作环境、提高工作效率且安全可靠等优点。
视觉雨刷是采用图像识别技术，使用摄像头或其他传感器来代替传统的雨量传感器，通过神经网络来探测雨水。通过采用行车记录仪采集图像，并对图像进行识别处理和云计算来控制雨刮器控制器，获取的雨量图片数据和汽车驾驶员的前方视野一致；可以与后视镜式行车记录仪集成，不受车型和雨刮器类型限制；雨刮器控制器升级简便；可以实现远程关闭车窗。
发动机每个转速下对应一个最佳油门信号，此时燃油效率最高，转速与最佳油门信号之间的关系曲线称为燃油消耗率最小曲线，发动机控制器接收的油门信号是最佳油门信号和踏板油门信号的加权结果，权值可调，具有加权功能的油门为加权油门，研究根据驾驶员踏下油门踏板的动作领会驾驶员意图，确定加权油门权值和通过汽车底盘测功机快速、低成本测试传统燃油车燃油效率最小曲线的关键技术，最终实现已上市传统燃油车节能减排的目标。
三线扭摆法整车动力学参数测试系统TSR+DPTLAB，含三线摆试验台TSR及专用数据处理软件DPTLAB，基于三线扭摆振动理论，用于测试整车的刚体动力学参数（质量、质心和转动惯量）。基于成熟的针对动力总成的测试系统，进行适应性改造并开发，具有完全自主知识产权。
一种电驱动可变形无人车（后续可开发载人版），可实现轮式高速行驶及腿足跨步行走，具有广谱的道路适应性。
在现有行人自动紧急制动系统基础上，通过合理控制车辆运动，辅之以气囊、车速及车头等约束，使碰撞发生后车辆能够继续前行以影响碰撞后的人体运动学响应，进而通过改变人体坠地姿势而降低人地碰撞损伤。
