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具有多运动模式的轮腿复合式无人变胞车 正在研发

单位:合肥工业大学 地区:安徽省 合肥市
领域:整车,乘用车

一种电驱动可变形无人车(后续可开发载人版),可实现轮式高速行驶及腿足跨步行走,具有广谱的道路适应性。

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刘俊

副教授

简介

该车电驱动,可以根据路况的变化进行变形,在平坦的结构路面上可以汽车态电动轮四轮驱动高速行驶(最高车速70km/h以上),在台阶等非机构路面上可以变形为类人态机器人进行跨步行走,整车类似于“变形金刚”,实现了道路行驶高速性及高通过性的统一。后续将发展出智能化变胞车,可以自主根据路况重构变形并实现自主行驶(行走)。该车是在国家自然科学基金项目(2018年)支持下刚初步研发出的成果,后续可以应用于军事战斗、扫雷、侦察及民用救灾、星际探测等领域,具有广泛的应用场景。目前正积极地寻求政府支持及合作企业共同协同创新以实现产业化。

证明材料


合肥工业大学成果

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