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工控机采集处理与发送各控制信号,转矩传感器采集驾驶员实时转矩信号,转角传感器采集方向盘转角信号,转向管柱在主动转向时带到方向盘转动,制动部件有制动盘和制动钳。 主动制动控制器发送制动指令,外接显示器实时显示试验效果,上位机编写控制程序,主动转向控制器控制转向电机转动,伺服电机模拟回正力矩。 应用于自动驾驶系统功能测试。
工控机采集处理与发送各控制信号,转矩传感器采集驾驶员实时转矩信号,转角传感器采集方向盘转角信号,转向管柱在主动转向时带到方向盘转动,制动部件有制动盘和制动钳。 主动制动控制器发送制动指令,外接显示器实时显示试验效果,上位机编写控制程序,主动转向控制器控制转向电机转动,伺服电机模拟回正力矩。 应用于自动驾驶系统功能测试。