提供面向厂区、机场、 物流园等特定场景的工程车辆自动驾驶功能开发集成。采用单目相机、超声波雷达、毫米波雷达、GPS/IMU作为传感器与高精度地图相结合,实现目标检测、传感器融合、跟踪预测、定位特征检测,实现决策规划与运动控制。在园区无人物流、无人商用客车、景区无人巡逻车和机场无人牵引车上均可应用。
采用单目相机、超声波雷达、毫米波雷达、GPS/IMU作为传感器与高精度地图相结合,实现目标检测、传感器融合、跟踪预测、定位特征检测,实现决策规划与运动控制。在园区无人物流、无人商用客车、景区无人巡逻车和机场无人牵引车上均可应用。