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智能载具 可以量产

单位:合肥工业大学 地区:安徽省 合肥市
领域:解决方案

提供面向厂区、机场、 物流园等特定场景的工程车辆自动驾驶功能开发集成。采用单目相机、超声波雷达、毫米波雷达、GPS/IMU作为传感器与高精度地图相结合,实现目标检测、传感器融合、跟踪预测、定位特征检测,实现决策规划与运动控制。在园区无人物流、无人商用客车、景区无人巡逻车和机场无人牵引车上均可应用。

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陈无畏

教授

简介

采用单目相机、超声波雷达、毫米波雷达、GPS/IMU作为传感器与高精度地图相结合,实现目标检测、传感器融合、跟踪预测、定位特征检测,实现决策规划与运动控制。在园区无人物流、无人商用客车、景区无人巡逻车和机场无人牵引车上均可应用。


合肥工业大学成果

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