通过驱动电机与行星减速器高效集成，形成高集成度、大输出转矩（13000N.m以上）的轮毂电机，并开发出适配该轮毂电机的整车控制模块，具有高效、节能、性价比高的特点。
教授
驱动电机采用内转子方案。外壳为定子，采用水冷结构。转子以心轴两端分别连接双级轮边减速器及制动器。由于轮边减速器的增扭作用及轮边电机本身的电磁制动作用，机械制动器不需要输出那么大的力矩，故可以把制动器缩小，因此可以采用与当前轿车类似的小型制动器并内嵌入电机本体。
