本技术将免充气轮胎技术引入车辆隔振系统设计,提出了一种免充气轮胎-混合电磁悬架新型隔振系统。一方面彻底解决了军用车辆行驶安全的运动学问题,免充气轮胎通过特殊的结构设计和材料应用实现了轮胎承载、减振等性能要求,相较于充气安全轮胎,从根源上避免了不同使用环境下的爆胎危险,实现了车辆行驶安全性的跨越式提升;另一方面以更高效、更节能的方式改善了免充气轮胎车辆的动力学性能。
本技术所述随动转向灯控制系统由车载信息采集装置、摄像头和一个视频处理器组成。车载信息采集装置负责采集车辆相关信息,摄像头负责采集驾驶员头部运动的图像,视频处理器结合车辆运行参数及驾驶员头部朝向信息,基于预测模型对换道行为进行预测及转向灯自动控制。本技术能够避免换道过程中未开转向灯导致的交通事故,提高车辆驾驶的安全性;也能够避免换道完成后未及时关闭转向灯对其他车辆造成的影响,提高交通的流动性。
基于统一诊断协议,设计了一款用于车载控制器程序在线更新的Boot loader软件。软件包含两个部分,一部分为嵌入式端,用于程序引导加载和程序代码的删除更新等。另一部分为上位机端,用于提供更新版本的软件代码,并与嵌入端通讯。软件整体基于统一诊断协议开发,符合通用诊断标准,与市面上的大部分产品可以实现兼容,代码下载速度快,更新环境要求低,具有良好的工业应用价值。
提供面向城市道路、高速公路、城郊道路等开放道路的自动驾驶功能开发集成。安装激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、GPS、摄像头、高精轮速传感器等,安装工控机和主动转向、制动控制器,改装轮毂驱动电机,实现智能电动汽车平台。在城市道路、高速道路、城郊道路等实现自动驾驶功能开发。
提供面向厂区、机场、 物流园等特定场景的工程车辆自动驾驶功能开发集成。采用单目相机、超声波雷达、毫米波雷达、GPS/IMU作为传感器与高精度地图相结合,实现目标检测、传感器融合、跟踪预测、定位特征检测,实现决策规划与运动控制。在园区无人物流、无人商用客车、景区无人巡逻车和机场无人牵引车上均可应用。
提供基于“虚拟场景+传感器+车辆+计算平台”的定制智能化测试平台产品、技术服务,并支持全工具链的应用与二次开发指导培训。 工控机采集处理与发送各控制信号,转矩传感器采集驾驶员实时转矩信号,转角传感器采集方向盘转角信号,转向管柱在主动转向时带到方向盘转动,制动部件有制动盘和制动钳。 主动制动控制器发送制动指令,外接显示器实时显示试验效果,上位机编写控制程序,主动转向控制器控制转向电机转动,伺服电机模拟回正力矩。 应用于自动驾驶系统功能测试。
电阻点焊是汽车车身制造最核心技术,然而点焊生产面临高节拍、工况多变等挑战,导致焊点合格率降低、质量一致性差,使得车身安全面临巨大风险。研究团队开发面向复杂焊接工况的点焊质量控制技术,提出基于等效能量的焊接热输入自适应控制策略,实现了焊接质量波动快速响应闭环控制,显著减少焊接飞溅、提高焊点质量一致性,弥补了传统方法未考虑工况差异及影响生产节拍的不足,形成了具有自主知识产权的智能点焊自适应控制器装备。
自冲铆接是全铝和铝钢混合车身装配的核心基础工艺。7系铝合金、铸铝、镁合金等轻质高强材料室温延展性差,铆接时易引发开裂,严重制约了轻合金在汽车车身中的应用。研究团队将自冲铆接的机械互锁机制与搅拌摩擦焊的固相连接机制相结合,通过摩擦生热解决大变形导致的低延展性材料开裂难题,形成了自冲摩擦铆焊机械-固相复合连接新原理,突破了自冲铆接工艺的技术和性能瓶颈,形成了具有自主知识产权的高性能铆接工艺与装备。
根据目标车型需求,进行动力换挡变速传动系统设计开发、电控系统(TCU)设计开发,形成工程/农业机械动力换挡自动变速控制系统。
一种基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理控制策略,共分两层,内层是效率归一化最大化策略,用于计算最优的能量分配律,能够同时处理混合动力模式与纯电动模式的能量效率优化问题;外层是动态规划,用于处理多模混合动力汽车的模式切换问题,求解最优模式切换命令,能够在避免频繁换挡与换挡能量损失前提下,做出最优模式切换控制命令。外层与内层相互协调,最终形成适用于多模混合动力汽车的近优能量管理控制策略。