一种基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理控制策略,共分两层,内层是效率归一化最大化策略,用于计算最优的能量分配律,能够同时处理混合动力模式与纯电动模式的能量效率优化问题;外层是动态规划,用于处理多模混合动力汽车的模式切换问题,求解最优模式切换命令,能够在避免频繁换挡与换挡能量损失前提下,做出最优模式切换控制命令。外层与内层相互协调,最终形成适用于多模混合动力汽车的近优能量管理控制策略。
本发明为了克服现有技术中存在的问题,提出一种基于能量效率最大化的准确且快速的多模混合动力汽车近优能量管理控制策略,共分两层,外层与内层相互协调,最终形成适用于多模混合动力汽车的近优能量管理控制策略NEMS+,该方法在实现能量管理控制策略优化的同时,能够保证模式切换的平顺性与合理的模式切换频率。