提供了一种一种松软路面智能农机自动驾驶方法，本发明着重考虑轮胎-土壤建模，以获取准确完整的智能农机动力学特性，提高智能农机特殊作业环境下的精确性。
本发明涉及一种松软路面智能农机自动驾驶方法，包括以下步骤：根据松软路面与轮胎之间相互作用的特性，建立土壤-轮胎模型；在建立的土壤-轮胎模型的基础上，建立表征智能农机纵\横\垂耦合行为特征的动力学模型，获取准确完整的智能农机动力学特性；在获取的智能农机动力学特性基础上，建立自动驾驶误差动力学模型，利用Matlab-Simulink软件进行仿真验；本发明着重考虑轮胎-土壤建模，以获取准确完整的智能农机动力学特性，提高智能农机特殊作业环境下的精确性。
