本发明提出一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法，通过将车辆动能转化为等效能量消耗，使总能量消耗瞬间最小化，从而优化牵引力或制动力矩。此外，还设计了一种速度相关因子来调节给定巡航速度范围内的车速，克服了传统速度优化方法要提前获取未来道路信息的弊端，同时该方法具有极短的运算时间，因此具有极强的实车应用前景。
本发明涉及一种考虑道路坡度的电动汽车速度瞬时优化的方法，属于电动汽车能量优化技术领域。本发明的目的在于解决现有的电动汽车电源规划方法要么计算量大，仅适用于离线作业，要么由于控制模型的简化，能量优化性能会降低，要么对考虑再生制动的电动汽车的研究尚未展开，同时这些方法计算量大，难以应用于实时控制器中的问题。
