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一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置 正在研发

单位:东南大学 地区:江苏省 南京市
领域:解决方案

本发明涉及一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置,包括横向和纵向驱动装置,横向驱动装置的另一端通过滑块可移动连接在导轨上,纵向驱动装置的另一端通过旋转接头与换挡套筒铰接,换挡套筒可移动套设在档杆上;本发明不需要改变原车的换挡结构,只需在原换挡结构上加装附属设备,提高了改装效率,降低了加工成本,适用于不同型号的拖拉机,具有一定的通用性。

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殷国栋

教授

简介

本发明涉及一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置,包括横向驱动装置,其一端与拖拉机右侧挡泥板固联,在拖拉机座椅表面安装导轨,横向驱动装置的另一端通过滑块可移动连接在导轨上,还包括与横向驱动装置垂直布设的纵向驱动装置,在滑块表面开设安装槽,纵向驱动装置的一端可滑动连接在安装槽内,纵向驱动装置的另一端通过旋转接头与换挡套筒铰接,换挡套筒可移动套设在档杆上;本发明不需要改变原车的换挡结构,只需在原换挡结构上加装附属设备,提高了改装效率,降低了加工成本,适用于不同型号的拖拉机,具有一定的通用性。

证明材料


东南大学成果

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