本发明提出了一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法,包括以下步骤：初始道路信息获取；初始参数设定；燃油等效因子计算；燃油等效消耗率计算；速度转化因子计算；能量归一最小化计算。本发明在满足车辆动力性和考虑道路实际状况的前提条件下,采用一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法,保证了能量消耗的最优化,同时保证了蓄电池的电量平衡,进而确保了蓄电池的性能和寿命。
一种基于道路坡度的能量归一最小化的混合动力汽车优化方法，仅针对和已知车辆工况相同的当前车辆，属于混合动力汽车能量优化技术领域。本发明的目的在于解决现有的混合动力汽车速度规划方法要么计算量大，仅适用于离线作业，要么由于控制模型的简化，能量优化性能会降低，要么未考虑实际道坡度，同时这些方法计算量大，难以应用于实时控制器中的问题。
