面向中国特色复杂交通环境，研发ADAS所涉环境感知、决策规划、控制和集成应用等共性关键技术，突破了复杂环境可靠感知、工况适应性决策和控制等技术难题，开发了系列高性能驾驶辅助原理样机，实现量产车型的测试应用。
所研制系列L0-L2级高性能驾驶辅助系统，具备车道偏离预警（LDW）、前方碰撞预警（FCW）、盲区监测预警（BSD）、车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）等多项功能。其中车道线检测率99.9%，车辆检测准确率不低于96%，车辆跟踪准确率不低于97%，行人检测准确率不低于93%，ACC控制精度不低于96%,AEB准确触发率高于97%，LDW/LKA正确触发率不低于99%。
