项目达成了多项轮毂高性能车用轮毂电机系统关键技术研究成果：
1. 轮毂驱动电机总体优化与集成技术；
2. 轮毂驱动电机与车轮一体化设计技术；
3. 轮毂驱动电机控制技术；
4. 轮毂驱动电机散热、密封与安全技术；
5. 轮毂驱动电机轻量化设计技术；
6. 轮毂驱动电机原理样机技术；
7. 轮毂驱动电机试验与评价。
技术指标：
最大输出功率@400V 84 kW
连续输出功率@400V 60 kW
最大输出转矩 900 N·m
连续输出转矩 480 N·m
电机外径 420mm
电机厚度 120mm
最高转速@230V/400V 780 rpm/1350rpm
装配质量 26 kg
最高效率/主要工作区效率 93%/85%
制动力矩 1600 N·m
密封性能 IP 69
关键技术：
1.多约束条件下战术车辆轮毂驱动电机系统多目标优化设计关键技术研究，解决以下难点：高转矩密度功率密度；综合电磁性能；耐冲击额能力；散热能力；轻量化设计。
2.轮毂驱动电机高性能无位置传感器冗余控制方法关键技术研究，解决以下难点：转矩脉动；转矩响应；容错能力；转矩控制的准确性和有效性。
3.轮毂驱动电机损耗抑制与温升分析方法关键技术研究，解决以下难点：损耗原理探究；谐波铜耗抑制方法；散热结构及分析计算模型。
应用领域：新能源乘用商用车辆、特种车辆。
